تعود العلاقات بين عمان وشرق أفريقيا إلى القرن الثاني الميلادي، حيث استقر العمانيون على امتداد الساحل الشرقي لأفريقيا، ويعزى ذلك إلى الكثير من العوامل التي ساعدت العمانيون للوصول إلى شرق أفريقيا، منها: الظروف المناخية المتمثلة في هيوب الرياح الموسمية، وكذلك القوة البحرية، والأسطول في عهد السيد سعيد بن سلطان كان اتصال العمانيين بشرق أفريقيا في بدايتها بهدف التجارة وكذلك عمليات تبادل السلع والبضائع المختلفة، ولكن لاحقاً توسعت العلاقات بين عمان وشرق أفريقيا في فترة حكم السيد سعيد بن سلطان لتشمل الكثير من المجالات المختلفة من أهمها الجانب الحضاري بمختلف مجالاته، وذلك مع ظهور الإسلام وتفوق العمانيون في الملاحة البحرية لشرق أفريقيا، فقد ساهم كل ذلك في ترسيخ العلاقات بين عمان وشرق أفريقيا.
تعود العلاقات بين عمان وشرق أفريقيا إلى القرن الثاني الميلادي، حيث استقر العمانيون على امتداد الساحل الشرقي لأفريقيا، ويعزى ذلك إلى الكثير من العوامل التي ساعدت العمانيون للوصول إلى شرق أفريقيا، منها: الظروف المناخية المتمثلة في هيوب الرياح الموسمية، وكذلك القوة البحرية، والأسطول في عهد السيد سعيد ب...